#队列

SPFA 算法

Bellman‑Ford 算法用于求解带负权边的单源最短路径，允许边权为负，通过对所有边执行 n‑1 轮松弛操作得到最短路径；再执行一轮松弛，若仍可更新距离，说明图中存在负权回路，时间复杂度 O (nm)，效率低于 Dijkstra，适合检测负权环。