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SPFA 算法

Bellman‑Ford 算法用于求解带负权边的单源最短路径，允许边权为负，通过对所有边执行 n‑1 轮松弛操作得到最短路径；再执行一轮松弛，若仍可更新距离，说明图中存在负权回路，时间复杂度 O (nm)，效率低于 Dijkstra，适合检测负权环。

SPFA 是 Bellman‑Ford 的队列优化版本，用于求解带负权边的单源最短路径，只将被松弛成功的顶点入队，避免无效松弛；通过记录顶点入队次数，若某点入队超过顶点总数，即可判定存在负权回路，平均时间复杂度较低，最坏仍为 O (nm)。